FreeRTOS 시리즈

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FreeRTOS Documentation - FreeRTOS™

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생성 일 : 2026-06-24 최종 수정일 : 2026-06-24

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FreeRTOS에는 RTOS를 위한 타입, 함수 등이 있다. 이들의 종류, 명명법을 알면 이름만 봐도 무엇을 하는 함수인지 이해할 수 있다.

타입

• TickType_t

  틱 인터럽트가 발생한 횟수를 tick count라고 한다. 두 틱 인터럽트 사이의 시간을 tick period라고 한다.

  TickType_t는 tick count를 저장하고 시간을 나타내기 위한 타입이다.

  unsigned 형식으로 정의되며 비트 수는 16, 32, 64가 될 수 있지만 아키텍쳐에 따라 다르다. 이 값은 configTICK_TYPE_WIDTH_IN_BITS 매크로를 확인해봄으로 알 수 있다. (실제 프로젝트에서는 못찾겠는데 확인바람)

• BaseType_t

  아키텍처에 따른 가장 효율적으로 사용 가능한 단위를 의미하는 타입이다. 32비트 명령어 아키텍처면 32비트이고, 64비트 명령어 아키텍처면 64비트이다.

  반환값에도 사용되며, boolean 변수에도 사용된다.

명명법

변수

• c는 char
• s는 int16_t(short)
• l은 int32_t(long)
• x는 BaseType_t 또는 구조체, 핸들 등 기본적인 타입이 아닌 타입들을 의미한다.
• u가 붙어있다면 unsigned를 의미한다.
• p가 붙어있다면 포인터임을 의미한다.

함수

접두사가 무엇인지 살펴보면 함수의 반환 타입과 선언 위치를 알 수 있다.

ex) vTaskPrioritySet()은 v + Task이므로 void 반환 타입이고,tasks.c 파일 내에 정의되어 있다는걸 알 수 있다.

• prv가 붙어있다면 외부로 노출되지 않는 private 함수임을 의미한다.

매크로

접두사는 소문자로, 그 외에는 모두 대문자로 작성된다. 접두사를 살펴보면 선언 위치를 알 수 있다.

ex) portMAX_DELAY라면, ₩portable.h나 portmacro.h에 있다는걸 알 수 있다.

세마포어는 매크로로 작성된 코드가 엄청 많지만 함수 명명법을 따른다.